Astro Robot contatto Ypsilon

• Yanosh AsukaIl pilota di Tempesta Spaziale. Yanosh è un giovane irrequieto con un passato difficile, essendo cresciuto in un orfanotrofio di Kawasaki. Irruento e istintivo, a volte arrogante al limite dell'antipatia, si trova spesso in conflitto con l'autorità del dottor Uri e con i compagni. È il più dotato dei quattro nell'uso del Potere Y, e per questo il combattente più temibile del team.
• Gensuka YshidaIl pilota di Terremoto Stellare e il robusto leader del team Astrorobot, nonché assistente del dottor Uri. Giovane prudente e razionale, si scontra più volte con l'irruenza e l'incontenibilità di Yanosh, il compagno più difficile da governare nel lavoro di squadra. Yshida rimane orfano da giovane.
• Ylly Kenyo e Ynta HayaniYlly Kenyo, con i suoi occhi azzurri e i capelli ricci e biondi, ha caratteri somatici tipicamente occidentali: rimasto orfano di padre, grazie all'organo Y di cui è dotato viene reclutato per il team Astrorobot e pilota Sfondamento Galattico. Ynta Hayani è il componente più giovane del gruppo: si trovava nell'orfanotrofio con Yanosh ed è il membro della squadra a lui più legato, quello che ne comprende meglio i comportamenti impulsivi. Pilota Turbine Solare.
• Il dottor Uri e UkaIl dottor Uri è il capo dell'Organizzazione per la Difesa Mondiale, comandante dell'Astropattuglia e responsabile della Base Astro; il merito della progettazione degli Astrorobot è però del collega professor Hojo, padre della giovane Uka, che lascia a Uri i piani di costruzione. Uka, studiosa di storia Moguru, viene presa sotto l'ala protettiva del dottor Uri e diventa sua assistente alla base: nel corso delle vicende non riesce a nascondere un'attrazione per Yanosh, che però non mostra.
• Il Potere YL'Organo Y è un organo situato in un settore cerebrale dei piloti degli Astrorobot, che permette loro di controllare il robot che pilotano. Tutti i ragazzi del team possiedono tale organo, ma Yanosh è il più dotato dei quattro. I piloti possono guidare i robot per un tempo limitato, in relazione allo sfruttamento del Potere Y: la capacità non si esaurisce, ma è legata alla resistenza fisica del pilota. Il bracciale dei piloti, a volte, viene usato anche come arma, scagliato contro il nemico lasciando uscire lame taglienti.
• PicotIl piccolo automa della base. Possiede una spiccata capacità telepatica di origine cibernetica che gli consente di identificare e rintracciare il Potere Y. Nonostante sia un robottino, ha una personalità spiccatamente femminile ed è capace di provare sentimenti di tipo umano.
• L'Impero Moguru e la regina HellqueenL'Impero Moguru è l'antico popolo che vive in un regno sottomarino e che intende conquistare la Terra e soggiogare il genere umano. Duecento milioni di anni fa esisteva un pianeta identificato con la sigla 5D, collocato fra Marte e Giove: i pochi abitanti che lo popolavano, i Moguru, lo lasciarono prima che fosse distrutto. La regina degli Atlantidi, Hellqueen, si risveglia dopo un sonno millenario con intenti bellicosi: è la quinta regina dei Moguru, e muore nel corso della serie.
• Zanga, Goroski e la principessa SandraZanga è il consigliere di Hellqueen e lo scienziato dei Moguru che si occupa della realizzazione dei mostri meccanici, in perenne rivalità con Goroski per ottenere i favori della regina. Goroski è il comandante in capo dell'esercito, terribile quanto il suo aspetto fisico, e non si fa scrupoli in battaglia. Dopo la morte di Hellqueen prende il comando la principessa Sandra, malefica e ambiziosa: con lei i mostri Moguru vengono costruiti sulla base dei progetti dell'antico scienziato Nostrar e chiamati Mostri delle Mille Morti.

Nomi e descrizioni dalle voci enciclopediche della serie. Dove il doppiaggio italiano ha cambiato un nome, la voce lo segnala; fra parentesi si trova il nome italiano o quello originale.