Gaiking il robot guerriero

• Sanshiro TsuwabukiLanciatore di una squadra di major league, promettente al punto da attirare l'attenzione degli Uomini Uccello di Zela: il suo polso viene spezzato in un tentativo di assassinio. Il professor Daimoni gli spiega chi è responsabile dell'infortunio e perché, e lo convince a unirsi alla squadra del Drago Spaziale. Dopo un primo abbandono — torna al baseball, per scoprire che il braccio è danneggiato in modo permanente — capisce la natura dei suoi poteri speciali: può caricare di energia qualunque oggetto lanci, e lancia l'idroraggio come una palla, guidandolo quasi con la telecinesi.
• Il dottor DaimoniL'inventore e il creatore del Drago Spaziale, oltre che il suo comandante. A differenza degli scienziati di altre serie è a bordo della sua creatura: dirige le operazioni dalla plancia e alleva come una figlia Midori, che da bambina aveva trovato in lacrime davanti a casa sua, senza ricordi del proprio passato.
• Pete Richardson, Fan Lee, Sakon, Bunta, Yamatake e MidoriL'equipaggio del Drago Spaziale. Pete è il giovane pilota, di origine occidentale, che conosceva Sanshiro dai tempi di una sorta di accademia aeronautica dove i due erano rivali. Fan Lee, di Hong Kong, ex campione di lotta libera, pilota lo Skylar; Sakon, figlio di un famoso archeologo, è l'ingegnere del gruppo e con Daimoni sviluppa le nuove armi; Bunta guida il Nessak, il mezzo subacqueo — è così forte da reggere uno scontro con gli squali senza muta; Yamatake, ex aspirante lottatore di sumo, guida il Buzzolar. Midori è l'addetta alle comunicazioni e annuncia la sequenza di lancio dei componenti di Gaiking. Akiro è il bambino del gruppo, la mascotte.
• Black DariusIl supremo leader di Zela: una lunga barba, una bocca sulla fronte, oltre trenta metri di altezza. Non è un alieno ma un robot, costruito dagli abitanti di Zela perché li guidasse verso un futuro migliore e li salvasse dal buco nero che sta inghiottendo il pianeta. Guida i Grandi Quattro, i suoi luogotenenti, e le Armate dell'Orrore Nero; nell'ultimo episodio affronta Gaiking in persona e viene sconfitto.
• I Grandi Quattro e gli Uomini UccelloI quattro luogotenenti di Darius — Desmon re dell'Est, Dankell re del Sud, Asmoff re dell'Ovest e Killer re del Nord — alti fra i 15 e i 23 metri, tre incappucciati e il quarto con una faccia da insetto. Dispongono di quattro navette più veloci della luce che raggiungono la Terra attraverso il Tunnel del Tempo, generato dal principio del buco nero, e che in formazione si fondono in un solo mezzo. Gli Uomini Uccello sono invece i soldati di fanteria: umanoidi alati, responsabili dell'infortunio di Sanshiro e dell'assassinio delle persone «speciali» che minacciano i piani di Zela.

Nomi e descrizioni dalle voci enciclopediche della serie. Dove il doppiaggio italiano ha cambiato un nome, la voce lo segnala; fra parentesi si trova il nome italiano o quello originale.