God Mars

• Takeru Myojin / MarsDiciassette anni, mitragliere della Squadra Speciale di stanza alla base terrestre Keres. È stato ritrovato diciassette anni prima sulla scogliera di Myojin, dove era stato misteriosamente abbandonato: in realtà si chiama Mars ed è nato sul pianeta Gishin, ed è il figlio dei veri regnanti del pianeta. Dapprima guardato con diffidenza per le sue origini aliene, diventa l'ultimo paladino della Terra.
• Mika Hyuga, Akira Kiso, Naoto Ijuin e Kenji AsukaIl resto della Squadra Speciale, tutti poco più che ventenni tranne Kenji. Mika è responsabile delle comunicazioni; Akira, sedici anni, è il pilota e responsabile operativo; Naoto è mitragliere; Kenji, ventitré anni, è il capitano e responsabile della strategia. La squadra fa capo al centro diretto dal professor Shigeru Otsuka, che ne è il riferimento scientifico.
• NamidaIl più piccolo della Squadra Speciale: ha perso i genitori in un attacco di Jishin e vuole entrare nella squadra per vendicarsi — desiderio che alla fine gli viene esaudito. Il suo nome, in giapponese, significa «lacrima».
• MargLa sorella di Takeru, cresciuta sul pianeta Gishin. Alla fine riesce a ricordarsi del fratello e ad abbracciarlo, e muore subito dopo per fermare Rose, la sua amica-nemica.
• L'imperatore Zuul, Giron e RoseZuul è il malvagio imperatore che guida le forze aliene all'invasione della Terra; Giron si rivela una marionetta manovrata proprio da Zuul, che ordina la costruzione di un enorme cannone a onde magnetiche per impedire la formazione di God Mars. Rose è una soldatessa al servizio di Zuul che a un certo punto capisce di combattere dalla parte sbagliata: l'imperatore usa i suoi scagnozzi come macchine da guerra, e lei passa con Mars perché trionfi il bene.

Nomi e descrizioni dalle voci enciclopediche della serie. Dove il doppiaggio italiano ha cambiato un nome, la voce lo segnala; fra parentesi si trova il nome italiano o quello originale.