Tekkaman

• George Minami / TekkamanFiglio del capitano Minami, braccio destro del dottor Amachi, morto quando la sua astronave viene distrutta in un attacco degli alieni di Waldaster. Sconvolto dalla perdita del padre, giura vendetta e non esita a sperimentare su se stesso la pericolosa trasformazione che lo rende Tekkaman, il Cavaliere dello Spazio.
• Hiromi AmachiFiglia del dottor Shukura Amachi. Parte con il padre e con George a bordo dell'astronave-vettore Terra Azzurra e diventa uno dei membri stabili del gruppo che prende il nome di Cavalieri dello Spazio.
• Dottor Shukura Amachi (Amachi Souzou)Il più grande genio scientifico terrestre, direttore del Programma di Sviluppo Spaziale, fondato per trovare un pianeta abitabile su cui trasferire in massa l'umanità. È il progettista del robot Pegas e della camera di trasformazione che consente a un essere umano di diventare Tekkaman. In originale è Amachi Souzou.
• Andro UmedaAlieno del pianeta Sanno, scampato alla distruzione del suo mondo per opera delle truppe di Waldaster. Capace di manipolare il proprio corpo fino a trasformarsi in una sfera di luce e di passare attraverso i muri, si unisce ai terrestri pur anteponendo spesso ai loro interessi il suo desiderio di tornare su Sanno; per questo George, che odia indistintamente tutti gli alieni, lo guarda con diffidenza.
• MutanSimpatica creaturina aliena, una specie di incrocio fra un lemure e un cavalluccio marino, che accompagna Andro. Dotata di grandi poteri, a differenza di Andro ama e rispetta i terrestri e in molte occasioni dà un aiuto prezioso ai Cavalieri dello Spazio.
• Imperatore DobraiIl sovrano degli alieni di Waldaster, al quale risponde il generale Rambos. Muove alla conquista della Terra ormai moribonda.
• Generale RambosIl perfido comandante delle truppe di Waldaster e grottesco antagonista dei Cavalieri dello Spazio. Sferra contro la Terra una lunga serie di attacchi, sia con le flotte da combattimento sia con spie aliene infiltrate nella base del Programma di Sviluppo Spaziale per distruggerla dall'interno o assassinare i suoi membri.

Nomi e descrizioni dalle voci enciclopediche della serie. Dove il doppiaggio italiano ha cambiato un nome, la voce lo segnala; fra parentesi si trova il nome italiano o quello originale.