UFO Diapolon - Guerriero spaziale

• TakeshiFiglio del re del pianeta Apolon, messo in salvo sulla Terra ancora bambino per scampare a una morte certa. Nel suo petto è incastonata la chiave di energia, il dispositivo che attiva il Cuore di energia nascosto dal padre prima di morire: è quella chiave a permettergli di guidare Diapolon e a far scaturire la forza speciale che sfrutta i raggi solari. Cresce in orfanotrofio senza sapere nulla delle proprie origini, finché Labi non lo rintraccia e gli consegna il robot. Scoprirà a metà serie che la madre è ancora viva, prigioniera dei Dazaan sul loro pianeta.
• LabiIl tutore di Takeshi, abitante del pianeta Apolon, che dista 300.000 anni luce dalla Terra. Salva il bambino durante l'invasione dei Dazaan e lo affida a un orfanotrofio; anni dopo lo rintraccia, gli rivela le sue origini aliene e gli consegna Diapolon. È il comandante della Base Apolon, la nave che funge da quartier generale del gruppo di giovani piloti.
• Goro, Matsuo, Hideki e MikiIl resto della squadra, tutti cresciuti nell'orfanotrofio insieme a Takeshi. Goro è robusto e irascibile e indossa la tuta blu; Matsuo è il più piccolo e infantile del gruppo, in tuta gialla; Miki, l'unica ragazza, è dolce e comprensiva e fa da equilibrio ai maschiacci, in tuta rosa; Hideki arriva per ultimo, chiuso e altezzoso perché ha perso i genitori in una battaglia di Diapolon e ne ritiene responsabile il robot, salvo ricredersi e unirsi alla squadra. Tutti pilotano uno Scout U.F.O.
• La direttrice dell'orfanatrofio e i genitori di TakeshiLa signora che ha cresciuto Takeshi e i suoi amici come un figlio, senza mai sospettare la loro identità segreta. Il re di Apolon, padre di Takeshi, è l'inventore del Cuore di Energia e della chiave che permette al figlio di fondersi con Diapolon, ed è stato assassinato dai Dazaan; la regina è tenuta prigioniera sul pianeta nemico e viene liberata solo alla fine, dopo la battaglia sul pianeta natale.
• Il Dio ApolonLa somma divinità del pianeta Apolon, che appare sul suo cavallo alato squarciando le nubi. Tre sono le sue apparizioni nella serie: nel primo episodio infonde in Takeshi il suo potere colpendolo con un raggio luminoso e imprimendogli sul petto il marchio solare; nell'episodio 18, invocato con una preghiera, ridona energia a Diapolon incatenato alla croce dai Dazaan; nell'episodio 26 appare per l'ultima volta, fornendo a Takeshi la forza per chiudere la battaglia decisiva.
• L'impero dei Dazaan e il Grande DazaanGli invasori che vogliono impadronirsi del Cuore di energia rinchiuso nel petto di Takeshi. Il loro pianeta ha subito un disastro ecologico e l'atmosfera si è saturata di gas velenosi: i loro corpi ne sono usciti mutati e orribili, ed è proprio per questo che cercano l'energia di Takeshi, l'unica in grado di rendere di nuovo abitabile il loro mondo. A capo dell'impero c'è il Grande Dazaan, tiranno spietato.
• Gyranik, Gumez, Ydo e JoketComandante delle truppe d'assalto e portavoce del Grande Dazaan, Gyranik è pronto a tutto pur di distruggere Diapolon; alla fine appoggerà la proposta di pace della regina e per questo verrà condannato a morte. Gumez è un luogotenente subdolo in perenne rivalità con Ydo, generale poco scaltro ma presente fin dal primo attacco alla Terra. Joket, sorella di Ydo, è forse la più pericolosa di tutti, spinta da una vendetta senza limiti.

Nomi e descrizioni dalle voci enciclopediche della serie. Dove il doppiaggio italiano ha cambiato un nome, la voce lo segnala; fra parentesi si trova il nome italiano o quello originale.