Daikengo il guardiano dello spazio

• RygerDiciassette anni, principe di Emperius e protagonista. Virtuoso della spada e con un gran senso della giustizia, sale di nascosto su Daikengo al posto del fratello minore Yuga, che ne era intimorito, e gli lascia il trono.
• CleoSedici anni, figlia del primo ministro di Emperius e seconda miglior spadaccina del pianeta. Accompagna Ryger nella lotta contro i Magellani ribellandosi al padre, che vorrebbe invece allearsi con loro.
• Re Empel e la regina ElisaI sovrani di Emperius, pianeta-capitale della federazione galattica, e genitori di Samson, Ryger e Yuga. Empel è calmo e rassicurante ma arriva a convincersi che l'unico modo per fermare il figlio sia ucciderlo; Elisa è amante della pace.
• Samson / BrymanVenti anni, primogenito della coppia reale, principe coraggioso e idealista. Muore nel primo episodio per mano di Roboleon e risorge come Bryman, cyborg solitario che più volte soccorre Ryger.
• DullesQuarantacinque anni, padre di Cleo e ministro in capo delle forze militari. Trama per prendere il potere e finisce ucciso dallo stesso Roboleon.
• RoboleonIl generale-robot che guida l'esercito di Magellano: citazione grafica e nominale di Napoleone Bonaparte. È lui a uccidere Samson nel primo episodio.

Nomi e descrizioni dalle voci enciclopediche della serie. Dove il doppiaggio italiano ha cambiato un nome, la voce lo segnala; fra parentesi si trova il nome italiano o quello originale.