General Daimos

• Kazuya RyuzakiPilota di Daimos e protagonista della serie. Comanda il robot grazie a un'interfaccia neurale: i cavi che si agganciano al casco e alle spalle trasmettono i suoi movimenti alla macchina, che si muove come lui. Rimasto orfano a cinque anni — il padre, capo della delegazione terrestre, viene ucciso sulla Luna durante il primo negoziato con i Baam — cresce con il professor Izumi, che ne fa un karateka formidabile. A quattordici anni un incidente al simulatore di forza centrifuga lo paralizza dal collo in giù, e solo la sua ostinazione gli restituisce la mobilità: è anche per questo che combatte a mani nude, usando Daimos come un prolungamento del proprio corpo.
• Kyoshiro YuzukiGuerriero riflessivo e pilota del Galban F12. Figlio di un artista emigrato a Parigi e di una donna di cui il nonno, maestro di arti marziali, non aveva mai approvato il matrimonio: dopo la morte dei genitori torna in Giappone e viene iniziato alle arti marziali proprio dall'odiato nonno. Porta sempre una katana sulla schiena e in battaglia spalleggia Daimos con il suo caccia giallo. Perdona il nonno solo quando questi viene rapito dai Baam e lui lo libera.
• Il professor IzumiResponsabile tecnico della base di Daimovic e padre di Nanà, che spesso affianca Kyoshiro sul Galban. Cresce Kazuya come un figlio dopo la morte del vero padre e deve tenere a freno sia l'irruenza del ragazzo sia la spietatezza del generale Miva, con cui è in perenne conflitto. È lui a guidare dalla base il progetto di pace con i Baam.
• La principessa ErikaPrincipessa dei Baam, figlia del generalissimo Lion e sorella di Rikiter. Kazuya la trova ferita dopo l'incidente della sua nave: ha perso la memoria e, nascondendo le ali, si mescola agli umani. Si innamora di Kazuya durante la convalescenza e solo più tardi recupera la memoria, scoprendo di essere un'aliena e di essere legata, suo malgrado, alla morte del padre di lui. Per tutta la serie lotta per la pace fra terrestri e Baam, contro il fratello e contro i guerrafondai del suo stesso popolo.
• MargarethLa governante di Erika. Riferisce alla principessa ciò che si dice nella sala del trono, dove Rikiter le proibisce di entrare, e la aiuta a fuggire sulla Terra anche se lo sforzo le costa quasi la vita. Muore quando esplode la torre di Baam, rivelando a Kazuya le vere intenzioni di Erika.
• Il generale MivaMilitare terrestre, comandante delle forze di difesa e segretario del governo. Guerrafondaio e pieno di pregiudizi verso i Baam, è in conflitto aperto con Kazuya e non esita a sacrificare i suoi stessi uomini: arriva ad accusare il ragazzo di tradimento e a farlo torturare per strappargli i segreti di Daimos. Le Nazioni Unite finiranno per condannarlo all'esilio.
• Il popolo di Baam, il generalissimo Lion e il principe RikiterI Baam sono una razza di umanoidi alati il cui pianeta è stato reso inabitabile da una catastrofe stellare: da allora vagano nello spazio a bordo del Piccolo Baam, un satellite artificiale che ospita la popolazione civile in ibernazione. Il generalissimo Lion, loro sovrano, muore avvelenato durante il primo negoziato con i terrestri e la colpa ricade ingiustamente sugli umani. Suo figlio Rikiter guida l'esercito d'invasione con un odio cieco verso la Terra e verso Kazuya, salvo riconoscere i propri errori alla fine e sacrificarsi per salvare la sorella.
• Olbam, Guerroyer, Balbas, Laiza e AizanIl generalissimo Olbam è il vero responsabile della morte di Lion: con la complicità di Guerroyer avvelena la bevanda del sovrano e fa fallire il piano di pace, per poi usare Rikiter come una marionetta. Il generale Balbas, stupido e fedelissimo, finisce per stringere un patto di rispetto con Kazuya prima di essere ucciso dai suoi stessi compagni; Laiza, generale devota, muore per mano di Olbam; Aizan è l'ingegnere che inventa l'Elastic Metallic, la lega capace di respingere elasticamente gli urti.

Nomi e descrizioni dalle voci enciclopediche della serie. Dove il doppiaggio italiano ha cambiato un nome, la voce lo segnala; fra parentesi si trova il nome italiano o quello originale.