Dancouga

• Shinobu FujiwaraIl primo cadetto che entra a far parte della Pattuglia Zoodroide. Impaziente e impulsivo, perde facilmente la testa e si caccia spesso nei guai: all'inizio della serie appare piuttosto superficiale e sbrigativo, ma con il progredire della storia dimostra uno straordinario acume e un notevole intuito militare, emergendo come pilota e come leader della squadra. Pilota l'Eagle Fighter.
• Sara YukiRagazza dal carattere schietto, non priva di una dolcezza tipicamente femminile, anche se in battaglia sa tirare fuori le unghie e combattere come una tigre. All'inizio viene presentata come la ragazza di Shapiro, l'ufficiale che diserta per schierarsi con il nemico alieno e per il quale perderà ogni legame affettivo. Pilota il Land Cougar.
• Masato ShikibuIl membro più giovane del team, dotato di una mentalità spensierata e allegra, al punto da sdrammatizzare anche le situazioni più importanti, ma sul campo di battaglia non manca di mostrare tutta la sua grinta. Instaura un legame particolare con la piccola Laura Sullivan, la ragazzina adottata dal generale, e ha un rapporto conflittuale con il padre, padrone di una multinazionale che costruisce armi. Pilota il Land Liger.
• Ryo ShibaIl membro più riflessivo della squadra. Freddo, solitario e introspettivo, sa mantenere la calma anche nelle situazioni più disperate, ma quando serve mostra la sua indole combattiva, temprata da anni di pratiche marziali: è l'unico della squadra a essersi diplomato presso l'Accademia Militare Spaziale. Pilota il Big Moth, che forma il corpo principale di Dancougar.
• Laura SullivanLa ragazzina bionda salvata da Shinobu fra le rovine di Sacramento, durante un terribile attacco alieno. Rimane orfana della madre, morta nella battaglia, e del padre, di cui si è persa ogni traccia: viene adottata dal generale Igor presso la base terrestre. Dolce e angelica, conquista subito il vivace Masato e diventa un simbolo di pace e di speranza. La ragazza però è avvolta da un mistero: ama cantare una canzone che tempo prima fu scritta da Shapiro per la sua ragazza di un tempo, Sara.
• Il generale Igor Ross e il dottor HazukiIl generale Igor Ross è il comandante della Pattuglia Zoodroide: è lui a radunare i quattro ragazzi per farne una squadra da combattimento e ad addestrarli a pilotare i mezzi robotici che uniti formano il Dancougar. Rigido, inflessibile ma giusto, è una figura integerrima delle forze di difesa della Terra. Il professor Hazuki è il responsabile dell'aspetto scientifico-tecnologico della base e dei mezzi robotici, e lavora a stretto contatto con il generale.
• Alan IgorIn conflitto con il padre fin dall'infanzia, Alan apprende da autodidatta le tecniche di pilotaggio aereo e mette in piedi una propria squadra autonoma, con il compito di intervenire in aiuto del Dancougar quando si trova in pericolo, per poi dileguarsi senza lasciare traccia. Al comando della sua squadriglia sotto lo pseudonimo di Cavaliere Nero, pilota il Black Eagle, un caccia capace di trasformarsi in robot: personaggio misterioso e travagliato, rivela la sua vera identità solo a vicenda inoltrata.
• Shapiro Keats, l'imperatore Zorbados e Death GaiaShapiro è l'ufficiale statunitense che diserta e si schiera con le forze aliene: ha frequentato la stessa accademia dei componenti della Pattuglia ed è stato fidanzato con Sara, che non si capacita del suo cambio di fronte. Catturato e torturato dagli alieni, offre spontaneamente i suoi servigi all'imperatore Muge Zorbados, che gli conferisce poteri soprannaturali; ambisce a diventare una divinità, ma resta legato al ricordo di Sara. Zorbados è l'imperatore degli invasori, di solito visibile solo attraverso un globo di comunicazione. Death Gaia è il responsabile delle manovre militari dell'impero e il capro espiatorio dei suoi fallimenti: pilota i droidi da combattimento Zefas, sistematicamente abbattuti dal team.

Nomi e descrizioni dalle voci enciclopediche della serie. Dove il doppiaggio italiano ha cambiato un nome, la voce lo segnala; fra parentesi si trova il nome italiano o quello originale.