L'invincibile Dendoh

• Hokuto KusanagiUno dei due piloti di Dendoh, undici anni. Riflessivo e responsabile, all'inizio è spaventato all'idea di mentire ai genitori; in seguito combatte con tutte le sue forze per difendere la famiglia e il mondo. Il suo nome viene da quello giapponese dell'Orsa Maggiore.
• Ginga IzumoL'altro pilota di Dendoh, undici anni. Irresponsabile e impulsivo, pratica il Kempo insegnato dalla madre, da cui ricava sempre nuove tecniche per Dendoh. In giapponese il suo nome significa «galassia».
• Vega / Orie KusanagiVicedirettrice della GEAR: in realtà è Orie Kusanagi, la madre di Hokuto, e la principessa del pianeta Alktos, arrivata sulla Terra con l'astronave METEO. È lei che per quasi tutta la serie appare nella forma di Antica Fenice.
• Eris WillametteBambina prodigio americana di undici anni, già laureata al MIT, arriva alla GEAR per cercare le Armi Elettroniche con un programma speciale. Frequenta la quinta elementare come copertura, insieme a Hokuto e Ginga.
• Kirakuni SusumuDoveva essere lui a pilotare Dendoh insieme alla signorina Vega; quando il robot sceglie Hokuto e Ginga passa ai veicoli di supporto Cell Fighter e Cell Booster.
• Imperatore GulferIl nemico: un enorme computer costruito dagli abitanti di Alktos per controllare il clima del pianeta, impazzito al punto da autoproclamarsi padrone dell'universo e da sterminare quasi tutto il suo popolo.

Nomi e descrizioni dalle voci enciclopediche della serie. Dove il doppiaggio italiano ha cambiato un nome, la voce lo segnala; fra parentesi si trova il nome italiano o quello originale.