Il prode Raideen

• Akira HibikiIl protagonista. Una voce misteriosa lo avverte del risveglio dell'Impero dei Demoni e lo guida fino alla piramide dove dorme Raideen: Akira entra nel robot lanciandosi a tutta velocità con la moto e ne assume il controllo da una cabina ricavata nella testa. Nel corso della serie scopre di discendere dall'antico popolo di Mu.
• Mari SakuranoFiglia di un celebre scienziato, affianca Akira nella lotta contro l'Impero dei Demoni. Con gli amici del club di calcio forma il gruppo che assiste da terra il pilota di Raideen.
• Reiko Hibiki / LemuriaLa madre di Akira: è in realtà Lemuria, principessa dell'antico continente di Mu. La sua doppia identità è uno dei fili conduttori della serie.
• Gli amici del club di calcioDan Araiso, Tarou Sarumaru e Chikara «Riki» Jinguuji: i compagni di scuola di Akira che, insieme a Mari, formano il gruppo di supporto a terra. Il club di calcio è il segno dell'impronta scolastica che Tomino darà poi a Gundam.
• Principe SharkinIl giovane e affascinante principe dell'Impero dei Demoni. La serie è ricordata come la prima del filone robotico a introdurre la figura dell'antagonista giovane e avvenente: Sharkin anticipa esteticamente Char Aznable di Gundam, dello stesso Tomino.
• BaraoIl signore dell'Impero dei Demoni, un demone degli inferi rimasto imprigionato in una statua per dodicimila anni. A metà serie viene liberato ed è deciso a concludere quello che aveva iniziato millenni prima.
• Kyoretsu Gourai e Kyoretsu GekidoI due fratelli demoni, comandanti delle truppe di Barao: sono loro a guidare gli attacchi contro Raideen per buona parte della serie.

Nomi e descrizioni dalle voci enciclopediche della serie. Dove il doppiaggio italiano ha cambiato un nome, la voce lo segnala; fra parentesi si trova il nome italiano o quello originale.