Robotech

• Rick HunterPilota acrobatico che, durante la cerimonia d'inaugurazione dell'SDF-1, sale su un caccia Valkyrie e viene suo malgrado coinvolto nel combattimento, schiantandosi infine sulla casa di Lynn Minmay. Giovane e inesperto, spaventato dalla guerra e convinto di essere stato coinvolto in qualcosa più grande di lui, diventa in seguito uno degli assi a protezione dell'SDF-1; la sua vita — dalla perdita del mentore Roy Fokker all'amore prima per Lynn Minmay e poi per il comandante Lisa Hayes — è il fulcro della prima saga. Promosso ammiraglio, abbandona la Terra alla ricerca di Tirol e nel finale è dato per disperso nello spazio profondo.
• Lynn MinmayGiovane cantante terrestre. Le sue canzoni, arrivate a bordo dell'ammiraglia di Breetai con le spie Zentradi micronizzate, sconvolgono i compagni d'arme e li contagiano con quella che viene chiamata Protocultura, aprendo la strada all'armistizio.
• Henry J. GlovalComandante dell'SDF-1. Di fronte a forze aliene così superiori a quelle terrestri ordina il salto iperspaziale che trasferisce la fortezza spaziale — e, come effetto collaterale, gran parte dell'isola di Macross con le navi da guerra Daedalus e Prometeus — in prossimità di Plutone.
• Lisa HayesVice del comandante Gloval a bordo dell'SDF-1 e comandante temporaneo in sua assenza. È uno dei due amori di Rick Hunter, che alla fine sposa.
• Roy FokkerCapopattuglia dello squadrone dei Teschi — Teschi Grigi nella versione italiana — e mentore di Rick Hunter; la sua morte è uno dei drammi centrali della prima saga.
• Max Sterling e MyriaMax Sterling è l'astro nascente dell'aviazione terrestre; Myria è un asso dell'aviazione Meltradi, le femmine della specie Zentrade. Il loro è il primo matrimonio interspecie della saga: l'amore «contagia» anche gli Zentradi e le Meltradi.
• BreetaiComandante della flotta Zentradi incaricata di recuperare l'SDF-1 e la matrice di Protocultura in essa celata. Sconvolto, come i suoi compagni d'arme, dalle canzoni di Lynn Minmay e contagiato dalla Protocultura, convince i suoi a un armistizio che il comandante supremo Dolza non accetta. Il suo assistente è Exedore.
• DolzaComandante supremo degli Zentradi. Non accettando l'armistizio porta la sua flotta di oltre quattro milioni di astronavi in orbita terrestre, scatenando una battaglia che quasi distrugge la superficie del pianeta: nell'attacco muoiono circa quattro miliardi di esseri umani. Viene infine annientato dall'SDF-1, coadiuvato dagli Zentradi ribelli e dal Cannone a Riflessione.
• Lord KyronGiovane e impulsivo comandante delle truppe d'assalto aliene. Sopravvissuto allo scontro con la flotta di Dolza insieme al suo battaglione, medita vendetta e prepara il suo ritorno per distruggere gli odiati Microniani: riparato il proprio incrociatore lo dirige in un attacco suicida contro l'SDF-1 e il nuovo SDF-2, distruggendo sé stesso e le tre astronavi.
• Dana SterlingFiglia di Max Sterling e della Meltradi Myria. Nella seconda guerra di Robotech guida una unità di fanteria robotica della Difesa Terrestre; il suo vice è Bowie Grant, nipote di Claudia Grant.
• Bowie Grant e MusicaBowie Grant è il vice di Dana Sterling. L'amore che sboccia tra lui e Musica, femmina aliena dei Signori di Robotech, provoca una rivolta tra gli invasori.
• Zhor PrimoIl misterioso comandante delle truppe di Bio-robot dei Signori di Robotech, che si muovono secondo il sistema del tre-in-uno, o triumvirato. Catturato da Dana e Bowie, viene disattivato nella memoria e infiltrato fra le linee terrestri per scoprire l'esatta ubicazione dei resti dell'SDF-1; riabilitatigli i ricordi, fa prigionieri Dana, Bowie e la loro unità. Personaggio enigmatico — prima nemico, poi alleato, di nuovo nemico e infine martire — decide di porre fine alla «arrogante follia» dei Signori di Robotech tentando di distruggere sé stesso, i suoi creatori e la matrice di Protocultura, ormai contaminata dal Fiore della Vita degli Invid.
• Scott BernardSottotenente del Corpo di Spedizione e unico superstite dell'avanguardia inviata dall'ammiraglio Hunter per saggiare la preparazione militare degli Invid. Atterra sulla Terra con il suo caccia VF03 e, poco a poco, riunisce un gruppo di ribelli molto eterogeneo, dando filo da torcere agli invasori. Si innamora, ricambiato, di Ariel, la aliena senza memoria ribattezzata Marlene; nel finale, credendo ancora vivo l'ammiraglio Hunter, saluta i compagni e riparte alla ricerca del disperso SDF-3.
• Ariel (Marlene)Uno dei tre esperimenti con cui la Regis Madre trasmuta propri figli in forma umanoide, destinata all'infiltrazione tra i partigiani terrestri. Perde la memoria e viene accolta benevolmente dal gruppo di Scott, che le impone il nome di Marlene; scoperta casualmente la propria natura fugge e affronta la sua creatrice per chiedere di porre fine alla guerra, per poi restare volontariamente sulla Terra.
• La Regis MadreLa guida degli Invid. Progetta il secondo stadio dell'invasione, ovvero il mutamento della forma energetica dei propri figli in una struttura umanoide destinata col tempo a sostituire la razza umana, e a tal scopo crea tre esperimenti: il principe Corg e la principessa Sera, con il fine di guidare in battaglia i bioroidi, e Ariel. Comprende infine che gli esseri umani sono disposti alla morte e al sacrificio della Terra stessa pur di liberarla dagli Invid e chiama a raccolta tutto il suo popolo per cercare un nuovo pianeta.

Nomi e descrizioni dalle voci enciclopediche della serie. Dove il doppiaggio italiano ha cambiato un nome, la voce lo segnala; fra parentesi si trova il nome italiano o quello originale.