Terrestrial Defense Corp. Dai-Guard

• Shunsuke AkagiIl pilota principale del Dai-Guard, 25 anni. Idealista e impulsivo, è il cuore e i muscoli del robot: ama il proprio lavoro ed è sempre il più entusiasta dei tre, anche se finisce spesso nei guai. La salvaguardia dei civili viene sempre prima di tutto.
• Ibuki MomoiIl navigatore del Dai-Guard. Suo padre, lo scienziato che aveva previsto il ritorno degli alieni, è morto durante il primo attacco: da allora Ibuki vuole vendicarsi degli Heterodyne. Pignolo fino all'ossessione, deve fare i conti con la verità, molto meno eroica, sul conto di suo padre.
• Keiichiro AoyamaIl terzo pilota, un ingegnere circondato da un'aura misteriosa: porta a termine il lavoro che gli viene affidato e poi spesso sparisce senza spiegazioni.
• Rika DomekiCapo della divisione tecnologica della 21st Century Security, 17 anni. Genio bambino ed eccentrica, è a tutti gli effetti una scienziata e pretende di essere chiamata «professore»: è lei a progettare armi e pezzi nuovi per il Dai-Guard.
• Presidente OokouchiA capo del servizio difesa e sicurezza dell'azienda. Ex ufficiale dell'esercito, è il principale sostenitore della squadra Dai-Guard all'interno della società.
• Shirou ShirotaUfficiale dell'esercito assegnato come consulente tattico al team. Severissimo sul regolamento, diventa uno dei più convinti sostenitori dei tre piloti, al punto da mettere a rischio la propria carriera per aiutarli.
• Haruo OosugiCapo supervisore del reparto pubbliche relazioni: è lui a trasformare ogni battaglia del Dai-Guard in un evento mediatico, con tanto di riprese e merchandising, per giustificare i costi del robot.

Nomi e descrizioni dalle voci enciclopediche della serie. Dove il doppiaggio italiano ha cambiato un nome, la voce lo segnala; fra parentesi si trova il nome italiano o quello originale.